”高精地图 apollo 自动驾驶“ 的搜索结果

     0. 简介 定位模块是自动驾驶最核心的模块之一，定位又包括全局定位和局部定位，对于自动驾驶，其精度需要达到厘米级别。传统的AGV使用一类SLAM（simultaneous localization and mapping）的方法进行...高精地图制作已

     文章目录apollo自动驾驶入门课-高精地图前言一、高精地图与传统地图的区别二、高精度地图与感知、定位、规划的关系2.1 高精地图与感知2.2 高精地图与定位2.3 高精地图与规划总结 前言 一、高精地图与传统地图的...

     OpenDRIVE是一种高精地图格式，2006年由德国VIRES公司发布，并反复迭代，期间德国戴姆勒驾驶模拟器部门和德国宇航中心DLR也发挥了很大作用。 OpenDRIVE 1.5版本于2019年发布。2018年9月，OpenDRIVE的开发团队将维护...

     高精地图即为“两高一多”的地图，在自动驾驶中常常被称为HapMap，这是自动驾驶汽车中非常重要的一部分 高精度：精度可以达到厘米级别 高动态：高精地图实时性，为了应对各类突发状况，自动驾驶车辆需要高精地图的...

     查看提交历史 在某个项目中运行git log，可以查看提交历史 默认按照时间先后顺序列出所有的提交，最近的更新排在最上面 列出每个提交的 SHA-1 校验和、作者的名字和电子邮件地址、提交时间以及提交说明。...

     文章目录无人驾驶实践进阶——高精地图高精地图应用场合高精地图概述定义及要求与导航地图区别与其他模块间关系核心模块定位模块感知模块规划、预测、决策模块安全模块仿真系统高精地图作用静态的Perception弥补系统...

     L3级别以下不需要高精地图，但在L3、L4级别，高精地图是标配。 1.1高精度地图 HD Map （high definition map）高分辨率地图 HAD Map（highly automated driving map）高度自动驾驶地图 高精度地图最显著特点：表征...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章